一、項(xiàng)目背景

     該項(xiàng)目針對(duì)產(chǎn)品吊牌進(jìn)行檢測，根據(jù)工藝要求，可以實(shí)現(xiàn)間歇類型走料控制檢測吊牌噴碼質(zhì)量，以及能夠切換連續(xù)性質(zhì)走料實(shí)現(xiàn)對(duì)吊牌進(jìn)行噴碼處理。本臺(tái)設(shè)備集成了傳統(tǒng)間歇吊牌檢測設(shè)備以及連續(xù)運(yùn)行噴碼設(shè)備，通過HMI切換開關(guān)實(shí)現(xiàn)2種程序類型切換。

二、 項(xiàng)目要求

間歇運(yùn)行時(shí)，能夠快速執(zhí)行上位機(jī)給定執(zhí)行信號(hào)效率不小于每分鐘600次產(chǎn)品走料，連續(xù)運(yùn)行時(shí)，需要保證收放卷張力穩(wěn)定。

三、 硬件配置

匯川設(shè)備：

 四、 方案說明

采用匯川觸摸屏與匯川H3U以RS422進(jìn)行通訊，采用匯川H3U與伺服之間采用Canlink通訊，采用連續(xù)模式運(yùn)行的控制方式下采用伺服轉(zhuǎn)矩模式進(jìn)行控制，通過計(jì)算卷經(jīng)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)跟隨卷經(jīng)變化而自動(dòng)改變收放卷設(shè)定轉(zhuǎn)矩，采用間歇式運(yùn)行的情況下，采用脈沖+通訊讀取伺服相關(guān)數(shù)據(jù)，保證伺服響應(yīng)速度，并閉環(huán)讀取伺服相關(guān)完成信號(hào)數(shù)據(jù)

（一）方案優(yōu)點(diǎn)

1、 采用匯川Canlink形勢下控制伺服，Canlink屬于有源通訊，抗干擾能力高于485通訊，且伺服與PLC之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置容易，并可針對(duì)現(xiàn)場實(shí)際條件選擇多種觸發(fā)形式，可實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸，且采用Canlink形勢下的通訊速率*高可達(dá)1M

2、 采用匯川PLC+匯川伺服的模式下，通訊配置簡單易懂，對(duì)于傳統(tǒng)伺服需要硬性接線的方式可以采用虛擬端子進(jìn)行替換

（二）現(xiàn)場難點(diǎn)問題及解決方案說明

1、 間歇式收卷伺服響應(yīng)時(shí)間

為滿足客戶要求間歇式走料速度，*少為1分鐘600次動(dòng)作，需要保證牽引伺服的整定時(shí)間，匯川伺服可設(shè)定2組陷波器，能夠進(jìn)一步提升剛性實(shí)現(xiàn)加強(qiáng)伺服的位置整定時(shí)間

2、卷經(jīng)計(jì)算

通過牽引與收放卷的NπD公式，可以得出收放卷的卷經(jīng)變化，從而可以保證收放卷的設(shè)定轉(zhuǎn)矩跟隨收放卷的直徑變化而主動(dòng)發(fā)聲變化，保證張力穩(wěn)定